機器人
高線輥環自動拆卸機器人系統，可自動完成輥環自動定位、拆卸、安裝一系列功能。
高機器人的整個作業周期均為全自動運行，自動換輥環機器人主要用于輥環的更換：
1) 配備視覺系統進行輥環總成等的位置和角度識別；
2) 專用工裝、液壓（氣動）夾具以及高速電機進行輥環自動拆卸和安裝；
3) 移動小車集成安裝通過第七軸、八軸的活動，可以順序完成更換并列式輥環，可靈活適用現場空間布置。
1) 針對高線輥環更換區域環境條件設計防護裝置。具有高的低的維修率；
2) 視覺系統快速尋位，過程無需人工操作；
3) 提高現場安全等級，降低安全隱患，降低勞動強度；
4) 提高輥環更換時間，提高生產效率；
5) 模塊化設計&低維護；
6) 多重檢測保護措施，充分避免了因設備故障、人為操作等原因造成的設備損壞，降低了檢修成本，提高生產效率。
氣動平衡懸臂機械手針對粗中軋機 285 輥箱裝卸輥設計，可提升效率， 減輕工人的勞動量，是我司研發的一套輔助性工裝工具。
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